Robot listo para tomar una deliciosa taza de café
Por primera vez, ha sido posible programar un robot para que realice movimientos tan naturales para el hombre, como sacar un brazo de bajo de la mesa y dirigirlo para tomar en su mano una taza de café. La proeza ha sido llevada a cabo por científicos del Instituto Tecnológico de Massachussets y la Universidad de Cornell expertos en computación e inteligencia artificial. Para el efecto debieron juntar por primera vez, dos algoritmos, que le permiten a la máquina realizar movimientos casi espontáneos como lo haría un ser humano. Se trata de los profesores Mathew Walter, Emilio Frazzoli, Sertac Karaman, Seth Teller y Alejandro Pérez, éste último un estudiante recien graduado. En anteriores experimentos, un robot demoraba hasta tres veces mas de tiempo para realizar dicho movimiento y por supuesto, lo hacia de una manera mucho mas brusca y burda.
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Secuencia gráfica de los movimientos casi perfectos del robot |
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